Я всё ещё вижу эту ошибку в системных логах (ноябрь 2023), так что, если вам это поможет, можно её отключить с помощью следующего кода:  
sudo nano /lib/systemd/system/ceph-volume@.service  
Найдите строку KillMode=none и замените её на mixed или control-group.  
Сделайте это на всех ваших CEPH-узлах.  
Когда закончите, не забудьте выполнить команду sudo systemctl daemon-reload.

Несколько месяцев с опозданием, но да, рекомендуемая смена — установить KillMode=mixed. Вот объяснение каждого режима, взятое с www.freedesktop.org systemd.kill:

KillMode=none: ни один процесс в группе управления не будет завершён. Этот режим редко используют, потому что из-за него могут остаться сиротские процессы, которые будут работать после остановки сервиса.

KillMode=control-group: все процессы в группе управления сервисом будут завершены при остановке сервиса. Это агрессивный способ, который иногда вызывает проблемы, если есть процессы, которые нельзя убивать сразу, или зависимости, которые требуют более аккуратного завершения.

KillMode=process: будет убит только главный процесс сервиса. Это менее агрессивно, но может оставить сиротские дочерние процессы.

KillMode=mixed: главный процесс получит сигнал SIGTERM, чтобы завершиться корректно, а все остальные процессы в группе управления будут убиты сигналом SIGKILL, если не выйдут в течение заданного таймаута. Этот режим — золотая середина: даёт главному процессу шанс на корректное завершение, но при этом гарантирует жёсткое завершение всех оставшихся процессов после указанного времени.