Всё необходимое описано здесь: https://pve.proxmox.com/wiki/Cluster_Manager#pvecm_join_node_to_cluster и https://pve.proxmox.com/wiki/Cluster_Manager#_remove_a_cluster_node.

Добавьте новый узел, как описано в вики.
Перенесите все ВМ и контейнеры со старого узла на новый.
Выключите старый узел, очистите системный диск.
Удалите старый узел, как описано в вики.

В зависимости от вашей конфигурации (используете ли вы Ceph, настроены ли репликации и т.д.), может потребоваться больше действий, поэтому, пожалуйста, ознакомьтесь со ссылками, чтобы ничего не упустить.