Можно конвертировать диск с IDE на SCSI, выключив виртуальную машину, отсоединив диск на ide0 и подключив использованный диск на scsi0. Можно также изменить SCSI-контроллер на "VirtIO SCSI single". Если виртуальная машина не видит загрузочное устройство, включите и добавьте scsi0 в опции порядка загрузки виртуальной машины. По моему опыту, гостевая система Linux должна хорошо адаптироваться к этим изменениям, но для безопасности лучше заранее сделать бэкап виртуальной машины.

Не могли бы вы рассказать подробнее о неудачной загрузке (например, предоставить логи, скриншоты)? Я не особо знаком с Nagios VMs, но быстрый поиск на форуме подсказывает, что Nagios VMs, похоже, зависят от диска для работы с шиной IDE [0]. [0] https://forum.proxmox.com/threads/import-vm-nagios-xi-from-esxi-to-pve.153539/