Посмотри сюда: https://github.com/petarduss/proxmox-vnc. А ещё есть простое решение для IPv6 без изменений на стороне Proxmox: установи Nginx или Caddy, слушай на выбранном порту (например, [::]:443 и 0.0.0.0:443), а потом проксируй трафик на IPv4-бекенд Proxmox по адресу https://127.0.0.1:8006.

Понимаю, если не хочется ставить Nginx или Caddy прямо на Proxmox-хост — всегда можно запустить их в отдельной лёгкой виртуалке или контейнере, если это важно. Но, к сведению: в Proxmox уже встроена проксировка VNC через API (порт 8006) с полной поддержкой ACL, аутентификацией по билетам и WebSocket-соединениями. Прямой доступ к портам 5900-5999 вовсе не обязателен — API-эндпоинты /nodes/{node}/qemu/{vmid}/vncproxy и /vncwebsocket всё это надёжно обрабатывают через HTTPS. Именно так и работает консоль веб-интерфейса. Заново изобретать колесо не всегда плохо, если у вас есть особые требования, но, возможно, стоит проверить, не упростит ли ваш собственный панельный проект использование встроенного API. В репозитории на GitHub, что я скинул, показано, как это интегрировать. Если же у вас есть свои причины требовать прямого доступа к портам VNC по IPv6 — полностью понимаю, удачи с разработкой панели!